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幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：系统的开环传递函数必须为最小相位系统 。
1 、利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定。对于闭环系统 ，如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零 ，则是最小相位系统；如果开环传递函中有正实部的零点或极点，或有延迟环节 ，则系统是非最小相位系统 ，G(s)是一个非最小相位系统 。
2 、可以通过开环传递函数的根轨迹、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图进行稳定性判定 。
扩展资料
Bode图（伯德图）的优点：
1 、横坐标的频率改成指数增长，而不是以前的线性增长 ，比如频率刻度为。10 、100、1000 、10^4 、等 ，每一小格代表不同的频率跨度 。使一条横轴能表示如1hz到10hz这么大的频率范围 。
2、纵坐标表示放大倍数以10为底的对数的20倍，这是根据分贝的定义做的。这样纵坐标的值大概0到60就足够了 。这样在图中一眼就能看出放大的分贝数 。相频特性也可以相应的画。
3 、把曲线做直线化处理。
百度百科-伯德图
怎样确定压电换能器的谐振频率?
利用伯德图进行稳定性判定的判据是：
幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0
但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件：
系统的开环传递函数必须为最小相位系统
对于闭环系统，如果它的开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零 ，则称它是最小相位系统；如果开环传递函中有正实部的零点或极点 ，或有延迟环节，则称系统是非最小相位系统 。
显然 ，题主所给的G(s)是一个非最小相位系统 。
除了利用上述开环传递函数的伯德图进行稳定性判定之外 ，还可以通过开环传递函数的根轨迹 、开环传递函数的奈奎斯特曲线和闭环传递函数的零极点分布图进行稳定性判定，具体如下。
F = tf([8 1 100],[2 3 -30])%开环传递函数
subplot(4,1,1)
grid on
nyquist(F)%绘制开环传递函数的nyquist曲线
subplot(4,1,2)
rlocus(F)%绘制开环传递函数的根轨迹
subplot(4,1,3)
bode(F)%绘制开环传递函数的伯德
G = feedback(F,1)%闭环传递函数
subplot(4,1,4)
pzmap(G)%绘制闭环传递函数的零极点图
1.由开环传递函数的奈奎斯特曲线可知
P=1（开环传递函数F(s)在围道内部的极点数量）
N=1（开环传递函数的奈奎斯特曲线卷绕(-1 , j0)的次数）
Z=P-N=0 ，系统稳定
2.由开环传递函数的根轨迹可知
根轨迹全部位于S左半平面 ，系统稳定
3.由闭环传递函数的零极点分布图可知
闭环传递函数没有右半平面的极点，系统稳定 。
综上 ，该系统稳定 。
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分析方法
伯德图可用来计算负反馈系统的增益裕度（gain margin）及相位裕度 ，进而确认系统的稳定性。
相关符号定义
先定义以下的符号：
其中：
AFB是考虑反馈时的放大器增益（闭环增益）
β是反馈系数
AOL是不考虑反馈时的放大器增益（开环增益） 。
在开环增益AOL远大于1时，闭环增益AFB可以用以下方式近似
在开环增益AOL远小于1时 ，闭环增益AFB可以用以下方式近似
增益AOL是频率的复变函数 ，有大小及相位 。
上述的式子中，若βAOL乘积=?1时，可能会出现增益无穷大（即为不稳定）的情形。（若用大小和相位来表示 ，此时βAOL的大小为1 ，相位为-180度，此条件即称为巴克豪森稳定性准则 。
配合波德图 ，不但可以判断系统是否稳定 ，也可以判断系统接近以上不稳定条件的程度 。
在判断系统稳定性时，会用到以下二个频率。第一个频率f180是上述乘积相位恰为-180度的频率 ，第二个频率f0dB则为乘积的绝对值|βAOL|=1时的频率（若以分贝表示时 ，则为0dB） 。频率f180可以用下式来计算：
其中| |表示复数的绝对值（例如|a+jb| = [a+b]） 。而频率f0dB有以下的关系：
参考资料：
持两个超声转换器（一个是发射，一个是接收）的距离不变 ，只要改变一下信号源的输出频率 ，看一下示波器上的波形有没有变化就知道了，如果有变化则两者相等 ，否则不相等（这种情况表明你信号源的信号没有输入到转换器里 ，仔细检查一下接线和仪器）。
电容的电压逐渐升高，而电流却逐渐减少；电感的电流却逐渐增加，电感的电压却逐渐降低。而在另一个很小的时间段内：电容的电压逐渐降低 ，而电流却逐渐增加；电感的电流却逐渐减少 ，电感的电压却逐渐升高 。
扩展资料：
关系
对于二阶系统，从系统的闭环频率响应的Mr和ωr ，可精确地计算出二阶系统的时间响应.对于高阶系统 ，若存在一对共轭闭环主导极点，则可将二阶系统的时间响应与频率响应的关系扩展到高阶系统 。
这时谐振频率ωr和谐振幅值Mr由对应的高阶系统的共轭闭环主导极点来定出.这时 ，高阶系统的阶跃瞬态响应与频率响应之间有如下关系：
1、Mr表征系统的相对稳定度.如果Mr的值在1.0~1.4(即0~3dB)范围内 ，则相当于等效阻尼比ζ为0.4~0.7的范围内，可以获得满意的瞬态性能.当Mr的值大于1.5时 ，阶跃瞬态响应将出现几次超调振荡.一般地 ，Mr的值越大，相应的瞬态响应的超调量就越大。
2、ωr表征瞬态响应的速度.ωr的值越大 ，时间响应就越快 ，即上升时间随ωr成反比变化 。
3 、对于弱阻尼系统，谐振频率ωr与阶跃瞬态响应的阻尼自然频率ωa很接近 。
参考资料：
百度百科-谐振频率参考资料：
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