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太平洋汽车网L2级自动驾驶包含的功能有：全速自适应巡航、自动泊车 、主动车道保持 、自动变道、限速识别等功能 。L2级别自动驾驶主要有自适应巡航系统 、车道保持辅助功能 、AEB主动刹车系统，除此之外 ，还有一些适用于不同场景的一些驾驶辅助功能。
其实并不是 ，自动驾驶分级标准目前来说有两种，分别是美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动工程师协会（SAE），对比一下 ，发现NHTSA和SAE标准相差并不大 ，只不过，相对来说 ，SAE的标准更加严谨一些 ，所以汽车行业里都是采用SAE的分级标准 。
从以上知道，L0是无自动化驾驶；L1是驾驶支援 ，只要配备车道保持功能或自适应巡航功能中的一项就可以达到L1级自动驾驶；L2是部分自动化驾驶 ，也是现在汽车上最常搭载的一种、L3是有条件自动化驾驶、L4是高度自动化驾驶 、L5是完全自动化，要是到L5级自动驾驶的话 ，至少还需要好多年 。
下面就来重点说一下L2级自动驾驶 ，也就是现在车辆上最常配备的功能配置。L2级别自动驾驶就是通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支援，其他的驾驶动作均由驾驶员进行操作。说得简单一点就是 ，在行驶过程中要是车辆能够同时控制驾驶方向 、加速以及制动的话 ，就符合L2级别自动驾驶 。但还需要驾驶者在整个行驶过程中，密切关注和实时观察周围环境情况，并准备随时接管车辆 。
而L2级别自动驾驶主要有自适应巡航系统、车道保持辅助功能 、AEB主动刹车系统 ，除此之外 ，还有一些适用于不同场景的一些驾驶辅助功能。比如ACC自适应巡航系统，它与早期的定速巡航并不一样 ，自适应巡航系统能够根据前车的速度自动调节车速和保持一定的安全距离 。也就是说 ，“前车慢它也慢，前车快它也快 ” ，不同车型速度区间也会有所变化 。而且现在也有许多车型的ACC自适应巡航系统都带有跟停功能 ，也就是排队功能，在前车停车后 ，要是三秒之内启动 ，就会继续行驶。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
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